Безопасность автоматизированных и роботизированных производств

- зоны факторов повышенной опасности (высоких температур, на­пряжений, излучений и т. д.).

Для наблюдения за работой механизмов автоматических линий или с целью уменьшения массы конструкции ограждения могут иметь отверстия или изготавливаться из решетки или сетки. Обычно размер ячеек сетки не превышает 10х10 мм. Если ограждение изготовлено из решетки (сетки), то расстояние от движущихся элементов до поверхности ограждения должно соответствовать следующим величинам (ГОСТ 12.2.009-80*):

Ограждение (защитное устройство) зоны обработки выполняется либо из листовой стали толщиной не менее 0.8 мм, либо листового алюминия толщиной не менее 2 мм, либо из прочной пластмассы толщиной не менее 4 мм. При необходимости ограждения могут иметь смотровые окна из безопасного стекла толщиной не менее 4 мм.

На поточно-механизированных сварочных линиях соседние сварочные участки имеют несгораемые ограждения (перегородки), предохраняющие работающих от воздействия вредных и опасных факторов сварки.

В автоматических линиях металлообрабатывающих станков опасная зона имеет ограждение, если расстояние между наиболее выступающими частями соседних станков в зоне менее 500 мм.

Блокировки. Автоматические линии и оборудование должны иметь блокировки:

- исключающие возможность ведения рабочих операций при незафиксированном рабочем материале или при его неправильном положении (установке);

- не допускающие самопроизвольных перемещений рабочих устройств, транспортных средств, механизмов подъема, поворота и других подвижных элементов линии и оборудования;

- не допускающие выполнения следующего цикла до окончания предыдущего;

- обеспечивающие остановку линии при снятии или открывании ограждений и при входе человека в зону ограждения;

- обеспечивающие невозможность пуска линии при снятых или открытых ограждениях или нахождении человека в зоне ограждения;

- исключающие возможность одновременного использования дублированных органов или пультов управления;

- обеспечивающие остановку при выходе исполнительных устройств оборудования за пределы запрограммированного пространства, при отказе оборудования или выходе параметров энергоносителей за допустимые пределы;

- обеспечивающие удержание заготовки и инструмента в случае неожиданного прекращения подачи электроэнергии, воздуха, масла и т. д.

Электробезопасность. Электробезопасность автоматических линий обеспечивается:

- размещением в удобном месте вводного аппарата ручного или дистанционного действия, который позволяет подключать к питающей сети все электрооборудование линии и отключить его во время перерыва в работе или в аварийных случаях;

- наличием аварийной кнопки «Стоп» (общий) с выступающим грибовидным толкателем красного цвета, которая обеспечивает отключение электрооборудования независимо от режима работы линии;

- защитой электроприводов от самовключения (независимо от положения органов управления) при внезапном восстановлении исчезнувшего напряжения;

- блокированием дверец шкафов (ниш) для электроаппаратуры с действием вводного выключателя, чтобы исключить возможность их открывания при включенном вводном аппарате и оставить возможность включения последнего при открытой дверце во время осмотра и наладки аппаратуры; после закрытия дверец блокировка должна автоматически восстанавливаться. Допускаются другие способы защиты: применение для закрытия дверей, крышек шкафов или ниш управления специальных запоров, открыть которые можно только специальным ключом;

- защитным заземлением, занулением, организацией защитного отключения механических устройств и установок, которые могут случайно оказаться под напряжением;

- заключением наружной электропроводки (кроме отдельных коротких участков) и внутренней (в местах возможных повреждений, попаданий масла, влаги и т. д.) в трубы, металлорукава, резиновые шланги и т. п.

Электрические провода должны иметь цветовую изоляцию (или цветные изоляционные трубки на концах одноцветных проводов), поз­воляющую различать назначение проводки и род электрического тока: силовые цепи постоянного и переменного токов – черную; цепи управления переменного тока – красную; цепи управления постоянного тока – синюю, цепи заземления – желто-зеленую.

В трубопроводах цепей управления предусматриваются запасные провода (запасные провода можно не прокладывать на участках длиной менее метра) в соответствии с рекомендацией ОСТ 3-2980-75.

Общее число проводов в одной трубе ………………… . 4-7 8-12 13-21

Число запасных проводов ………………………………… 1 2 3

Если проводов более 21, то добавляется по одному проводу на каждые десять.

В цехах покрытий путем нагрева или распыления металла источни­ки постоянного тока – выпрямительные агрегаты – располагают не­посредственно возле ванн или на площадках, возведенных между авто­матическими линиями (рис. 3, ОСТ 22-1424 – 80).

Сигнализация. При выборе предупредительных или аварийных сиг­налов предпочтение отдается звуковым, когда шум в цехе соответ­ствует ГОСТ 12.1.003–83. В противном случае целесообразно использовать для сигнализации яркий мигающий свет. Уровень звукового давления сигнала обычно 90-100 дБ в полосе частот 125-500 Гц, проектирование по ГОСТ 21786-76. Сигнально-предупредительная окраска и знаки безопасности автоматических линий отвечают требованиям ГОСТ 12.4.026-76*, ТУ-024-5471-80Е.

Средства сигнализация оснащаются светофильтрами красного, желтого, зеленого, синего и белого цветов. Красный цвет запрещает работу, указывает на необходимость немедленного вмешательства в рабочий процесс. Желтый цвет предупреждает о переходе к автоматическому циклу работы или о приближении какого-либо параметра к предельному значению. Зеленый цвет свидетельствует о нахождении системы или оборудования в подготовительном состоянии к работе или извещает о нормальных параметрах и режимах работы. Синий цвет применяется для подачи информации в специальных случаях, когда не могут быть применены предыдущие цвета. Белый (молочный) цвет сигнализирует о вспомогательных действиях, которые не могут осуществляться в автоматическом цикле, а также подтверждает наличие напряжения, выбранного направления движения, заданной скорости.

+

Рисунок 3. – Схема расположения выпрямителей возле механизированных линий:

размеры, мм: а = 800-900; б = 600-700; в = 1200-1500

Шум. Шумовые и вибрационные характеристики автоматических линий должны соответствовать ГОСТ 12.1.003-83, 12.1.012-78*, ГОСТ 12.2.030-78, ГОСТ 13731-68.

Нормы шума, методы его определения и периодичность контроля для автоматических линий из агрегатных и специальных станков, предназначенных для механической обработки и частичной сборки деталей машин и оборудования, приведены в ТУ2-024-5471-80Е, для линий автоматического цинкования (модель АЦП-5М) – в ТУ2-055-34–77.

Освещение. Автоматические линии должны быть снабжены устройствами местного освещения рабочей зоны в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.017–76. Величина освещенности устанавливается СНиП II-4–79. Отраслевые нормы (ОСТ 5.9854-80) поточно-механизированных сварочных линий устанавливают общую освещенность на рабочих местах 300 лк при газоразрядных лампах и 200 лк при лампах накаливания. Механизированные комплексы для обработки отливок (ТУ2-043-862–81) имеют освещенность площадок обслуживания 400 лк.