Безопасность автоматизированных и роботизированных производств

Воздух рабочей зоны. Состояние воздушной среды в рабочей зоне производственных помещений должно соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.004–76*, ГОСТ 12.1.005–76. Линии, образующие вредные газы, аэрозоли, излучения, использующие технологические жидкости с вредным эффектом или работающие с лакокрасочными материалами, необходимо снабжать устройствами, позволяющими гарантировать соблюдение санитарных норм. В частности, автоматические линии, которые в процессе работы образуют пыль, мелкую стружку, вредные жидкости (газы), имеют устройства для отсоса из зоны обработки загрязненного воздуха и его очистки. Конструкция пылестружкогазоприемников и рекомендации по их применению даны в приложении к ГОСТ 12.2.009–80*. В цехах с автоматическими линиями организуется вентиляция.

Процессы, в которых концентрация вредных веществ превышает ПДК, должны быть оборудованы дистанционным управлением.

Испытания. Автоматически линии проходят предварительную проверку, испытания на холостом ходу и испытания в режиме работы. Пример испытания автоматической линии из специальных станков на холостом ходу приведен в табл. 1 (ТУ-024-5471-80Е).

Роботизированные участки. К роботизированным участкам предъявляется ряд специфических требований безопасности. При организации роботизированных участков необходимо предусмотреть комплексную механизацию и автоматизацию производственного процесса (в том числе вспомогательных работ), оставив за оператором функции управления и контроля. Планировка роботизированных участков производится с учетом геометрических характеристик рабочей зоны, конструктивных особенностей применяемых роботов и действующих норм технологического проектирования соответствующих производств. В частности, при планировке необходимо исключить пересечение путей следования обслуживающего персонала с движением исполнительных органов робота.

Участки с роботами ограждаются и выделяются сигнальными цветами и знаками безопасности в соответствии с ГОСТ 12.4.026-76*, ГОСТ 12.2.072-82. Рабочее пространство робота обозначается сплошными линиями шириной 50 – 100 мм, наносимыми на пол краской желтого цвета, стойкой к стиранию. Ограждения окрашивают чередующимися черными и желтыми полосами одинаковой ширины (150 – 200 мм) с наклоном 45-60є. Рекомендуемая высота ограждения 1300 мм (по ОСТ3-12.002-80 опасная зона ограждается легкосъемными металлическими ограждениями высотой не менее 500 мм). При расчете размеров зоны ограждения следует учитывать систему координат робота, антропометрические данные, рабочую позу оператора и другие факторы в соответствии с «Межотраслевыми требованиями НОТ при проектировании» (М., НИИтруда, 1979). Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления и обеспечивать остановку робота при попадании в нее человека. В технически обоснованных случаях допускается использовать входную дверь, оборудованную цифровым замком. На двери устанавливается знак «Вход воспрещен!» (ГОСТ 12.4.026–76*).

Пульт управления роботизированным участком, как правило, размещается за пределами зоны ограждения. При этом оператору должна быть обеспечена возможность обзора рабочего устройства робота и пространства за его пределами по ГОСТ 22269–76. Роботизированные технологические участки большой протяженности оснащаются дополнительными органами аварийного отключения, расположенными на расстояние не более 4 м друг от друга.

Для персонала, обслуживающего робот, необходимо разрабатывать инструкцию по эксплуатации (см. ГОСТ 12.2.072–82 и ОСТЗ–12.002–80), в которую рекомендуется включать следующие типовые разделы.

1. Общие положения. Указываются назначение и технические характеристики робота, особенности его привода, лица, которые допускаются к работе.

2. Обязанности обслуживающего персонала перед началом работы. В частности, указывается на то, что оператор должен проверить исправность сигнализации, блокировок и других защитных средств, а также наличие журнала эксплуатации; произвести пробный цикл работы на холостом ходу.

3. Обязанности персонала во время работы. В частности, указывается на то, что оператор при обнаружении неисправностей должен отключить робот аварийной кнопкой «Стоп», сделать запись в журнал и доложить руководителю об обнаруженных неисправностях.

4. Обязанности персонала после окончания работы. Необходимо обратить внимание на то, что оператор должен остановить робот кнопкой «Стоп» на пульте управления, переключить на ручной режим, сделать запись в журнале о техническом состоянии робота.

5. Требования безопасности и безопасные приемы и методы работы при проведении наладочных, ремонтных и профилактических работ. В частности, при выполнении работ в рабочем пространстве робота в месте включения питания вывешивается плакат с предупреждающей надписью «Не включать. В рабочем пространстве проводится работа», а скорость перемещения исполнительных устройств робота ограничивается 0,3 м/с.

6. Организация контроля за безопасной работой. Порядок контроля и ответственные лица.

Таблица 1. – Методы и результаты испытаний автоматической линии из специальных станков