К промышленным роботам и их частям предъявляются следующие требования:
а) наличие защитного исполнения, соответствующего окружающей среде (взрыво-, пожаробезопасное и пр.);
б) захватное устройство должно удерживать объект манипулирования при внезапном отключении питания;
в) должно быть обеспечено снижение скорости перемещения до 0,3 м/с , если операции обучения и наладки требуют пребывания человека в рабочей зоне;
г) на пульт управления должна передаваться информация о режиме работы, о срабатывании блокировок ПР и оборудования, работающего с ним, о наличии сбоя в работе ПР, о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении программы;
д) должны быть средства защиты, исключающие воздействие вредных и опасных факторов на персонал (ограждения, блокировки, сигнализация);
е) наличие средств останова при попадании человека в опасную зону или при выходе манипулятора за пределы запрограммированной зоны ПР;
ж) наличие средств аварийного останова по команде оператора в любом режиме работы ПР;
з) расположение органов аварийного останова в легкодоступном месте, причем при кнопочном управлении кнопка аварийного останова должна быть увеличенного размера и иметь красный цвет;
и) наличие обозначения рабочего пространства ПР сплошной линией шириной 90-100 мм желтого цвета на полу;
к) наличие над проходами защитных сеток при перемещении ПР предметов над ними.
Требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков установлены ГОСТ 12.2.072-82* (ССБТ. Роботы промышленные. Технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности.).
Опасные и вредные производственные факторы в ВЦ.
В связи с информатизацией общества возрастает применение компьютерной техники на предприятиях и в быту. Актуальными становятся вопросы о влиянии компьютера на здоровье человека на его работоспособность.
Работники вычислительных центров подвергаются воздействию низкоэнергетического рентгеновского, электромагнитного, ультрафиолетового и инфракрасного излучений, статического электричества, шума. Возможны отравления работников на хладоцентрах в результате утечки фреона двигатель-генераторных установок.
Важное значение имеют параметры микроклимата в помещениях ВЦ. Значительная часть мощности, потребляемой машиной, превращается в теплоту. Если теплоту не отводить, то температура внутри стоек (ЭВМ) начинает возрастать, что приводит к перегреву машины, а повышение температуры отрицательно сказывается на характеристиках магнитных носителей - элементов памяти, ведет к разрушению изоляции, пересыханию носителей информации (магнитных карт, перфокарт). Пониженная влажность ведет к пересыханию носителей информации, возникает их электролизация (слипание); повышенная влажность ведет к разбуханию, короблению носителей.
Запыленность воздуха ускоряет износ систем ввода - вывода информации, ухудшает проводимость контактных соединений; попадая к магнитным головкам, пыль ослабляет сигнал. При пожарах опасен фреон - при температуре выше 400 0С он, разлагаясь, выделяет фосген, хлористый водород и др.
Комфортность, а следовательно безопасность работы на компьютере зависят:
во-первых, от параметров изображения ЭЛТ, прежде всего от яркости и контрастности, цвета знаков и фона, размера и типов знаков, мелькания и дрожания изображения:
во-вторых, от условий работы - внешней освещенности экрана монитора, расстояния от глаз оператора до экрана и угла наблюдения, от вида и характеристик источников света в помещении и бликов от них.
Компьютер является источником статического электричества и различных излучений: рентгеновских, электромагнитных. Их источниками являются ЭЛТ, отклоняющая система, трансформаторы, импульсный источник питания, преобразователь, элементы системного блока. Дисплеи излучают во все стороны.
Меры безопасности при эксплуатации вычислительной техники.
Для получения хорошего качества изображения должна быть обеспечена достаточная контрастность изображения, которая зависит от соотношения собственной яркости трубки и яркости фона, обусловленного внешней освещенностью экрана.
Для обеспечения достаточной контрастности и исключения бликов необходимо применять приэкранный фильтр, который к тому же уменьшает заметность мельканий; фильтр должен иметь антибликовое покрытие, желательно с обеих сторон. Необходима защита и от электростатического поля, которое возникает на экране и перед ним. Здесь также защищает приэкранный фильтр с проводящим слоем, соединенный с заземляющей шиной ПК, который должен быть соединен с общим заземлением помещения.
Для уменьшения влияния на оператора рентгеновского излучения (особенно цветных дисплеев) и электромагнитного поля, необходимо находиться не ближе 1,22 м от задних стенок соседних дисплеев. Экран должен находиться от глаз пользователя на оптимальном расстоянии 0,6-0,7 м, но не ближе 0,5 м. Рабочее место для выполнения работ сидя должно соответствовать ГОСТ 12.2.032-78; 22269-76; 21829-76. Рабочий стол должен регулироваться по высоте в пределах 680-800 мм(если невозможно, то высота его - 725 мм), под столом должно быть свободное пространство для ног. Рабочий стул должен иметь регуляцию по высоте (400-550 мм) и угла наклона спинки.
Рабочие места операторов располагаются так, чтобы оконные проемы находились сбоку и дальше от экрана ПК, Если экран обращен к окну, необходим экран (ширма) между рабочим местом и окном. Светильники общего освещения должны располагаться сбоку от рабочего места, параллельно линии зрения оператора и стены с окнами. Расстояние между тыльной стороной одного ряда мониторов и экраном монитора из соседнего ряда должно быть не менее 2 м, а расстояние между боковыми поверхностями мониторов - не менее 1,2 м.
При работе на ПК необходимо делать перерывы на 10-15 мин каждые 1,5-2 часа работы в соответствии с СанПиН, раздел 9.
Требования к помещениям с ЭВМ.
Согласно СН 512-78 (Инструкции по проектированию зданий и помещений для ЭВМ) и СанПиН 2.2.2.542-96 (Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным ЭВМ) здания ЭВМ следует помещать с наветренной стороны ветров преобладающего направления по отношению к соседним предприятиям, являющихся источниками выделений вредных веществ и пыли. Помещения ЭВМ должны располагаться не выше 5 этажа и не в подвалах.
Высота помещений для расположения ЭВМ - 3,6 м, в учебных заведениях - не менее 4 м, а для альных помещений не менее 3,3 м. Естественное освещение должно осуществляться через светопроемы, ориентированные преимущественно на север и северо-восток. Площадь на одно рабочее место с ВДТ или ПЭВМ должна составлять на менее 6 м2, а объем - не менее 20 м3, а в учебных помещениях соответственно не менее 6 м2 и 24 м 3. Перегородка между залом ЭВМ и помещением внешних запоминающих устройств должна быть несгораемой. В залах ЭВМ должно предусматриваться автоматическое пожаротушение. Включение установок автоматического пожаротушения должно осуществляться автоматически от извещателей, реагирующих на появление дыма, например ДИП-1.
Скачать реферат